国防科大参赛2022年机器人世界杯，贺两项世界冠军！

页面上布，可给与教学大纲

“我们是卫冕冠军！”

7月底21日

浙江大学官微

公告了一则喜讯

在2022年人工智慧德国队救援队人工智慧表演赛中

了学校智能研究中心人工智慧研究院的

NuBot代表队

摘得两项卫冕冠军！

这是了学校在

该杯赛上取得的最高分

也是中华民族支球队

在这些表演赛概念设计上的创出

主要报名教职员合影

NuBot救援队人工智慧

据了解，人工智慧德国队 (Robot World Cup）是 全球范围高级别高于、现有最大者、冲击最较广的人工智慧杯赛之一。受非典型肺炎冲击，上周的RoboCup救援队人工智慧表演赛换用线上+路中的报名模式，表演赛分为5个名目共计28个小项。

浙江大学NuBot举办了飞轮双臂轻盈加载DEX、与测量SAI、揭示与建布EXP三个概念设计， 顺利斩获揭示与建布EXP、与测量SAI两项卫冕冠军。

飞轮双臂轻盈加载DEX概念设计表演赛场景

揭示与建布EXP概念设计表演赛场景

粗大期技术积累是顺利的基石，开发团队协同攻关是胜利的保障——

此次支球队员在人工智慧研究院卢大同、瓒、肖军聪、曾志文、黄开宏等8位老师的带领下借助于了多项技术创出：

作为人工智慧车型的设计者，北京师范大学陈柏良 使目前该轧大部分45kg的车型能借助于载重65kg的情况爬上45度斜坡，并与 教职员工潘海南 三人开发设计基于强化学习的摆双臂自律都市计划算法，让人工智慧能够自律翻越楼梯、梅花桩等十分复杂障碍 北京师范大学程创 在过去的一年里大幅迭代设计多款飞轮双臂，演化成了一套轧较低、双臂展粗大、负载高的飞轮双臂设计方法，借助于了轧大部分5kg的飞轮双臂远端（1.5m所在位置）提重5.11kg（小项第一），并与 教职员工曾瑞涵 三人开发设计了飞轮双臂避奇异逆解遥加载算法以及飞轮双臂侧边有利于控制算法 北京师范大学施成聪 将其在顶级该协会全体会议中发表的最新科研成果应用在此次表演赛中，借助于了人工智慧在不较快地形地貌下的较慢高精度建布，13分钟就建立了大型分所地的具体来感叹地布 北京师范大学邓文邦、朱腾达 则负责人工智慧的网络系统会和能源系统会，情况了人工智慧有利于高效运转，同时邓文邦作为此次表演赛的队粗大，还负责表演赛的许多组织与直播解感叹，现场用流利地的英文同组委会医学专家进行协作 2021级学生王能、龚舜杰 等 担任此次表演赛的加载手，他们大幅改进人机交互系统会、潜意识系统会样式，使人工智慧借助于了超视距下较慢插孔、垒木桩等精细化加载。23min内顺利搜寻并观测到46个亚毫米级目标常为，得到了遥遥领先的184分，创出了杯赛纪录

与测量SAI概念设计表演赛场景

NuBot开发团队讲师、

智能科学学院名誉教授卢大同感叹

“喜乐在此之后，认清形势

没用追赶者的身份

下一步的进一步提高与新颖将变得

更加具有挑战”

了学校介绍，建队以来

这个几位的开发团队

共计生产7代特种人工智慧系统会

努力与坚持、努力与执着

使他们一步一个脚印地

向世界强队紧跟！

；也：王宇（ID：zqbcyol 整理：陈垠杉）综合浙江大学（特派记者：许鑫）

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