丰田研究所推出全新软件，更高自动驾驶汽车安全

有研究小组全球每年分之一有135万人因车祸丧生，英美两国每年分之一有40,000人。虽然大多数交互作用发生在大多情形下，但在某些保守情形下，组员意味著需要同步进行机动，使赛车手者十分接近，有时甚至超出情形下的支配临界值。

一年前，TRI和麻省理工学院的快照设计者实验室（Dynamic Design Lab）原先设计者全新有意安全和种系统，以帮助能避免交互作用并防止伤害和死亡。汽车公司性能指标专家GReddy和漂移据闻Ken Gushi合作开发，通过培养与大学本科组员更为的技能，这项新科技可以进一步提高大多组员遏制危险和保守情形的能力，帮助人们在巷道上保持稳定安全和。

TRI研究科学家Jonathan Goh表示：“当面对潮潮湿或潮湿滑的巷道时，大学本科客货车意味著会选择让汽车公司‘漂移’减速，但我们大多数人都不是大学本科客货车。因此，TRI同步进行编程，以能够在封闭巷道上识别并自动绕开障碍物。”

通过该软件，TRI研究人员可以不够全面地了解到赛车手者性能指标，每20秒计算一次全新关键点，从而使得汽车公司在分站上载客时不够好地实现均衡。不够进一步，丰田将不断研究新兴安全和新科技原理，以进一步提高赛车手者安全和新科技。

该支案是将来自漂移特定原理的赛车手者动力学和支配设计者论述与NMPC的常用基本概念结合，可将赛车手者的配置范围扩展到轮胎饱和点除此以外。因此赛车手者可超越传统乙烯稳定性的概念，即使在路面潮湿滑区域，也可凭借闭环赛车手支配实现可控。

近日，TRI取得进展，通过试制测试了一种NMPC支配器，可以从快照、非均衡漂移平稳过渡到抓地力赛车手，同时还可考虑到包括巷道边界在内的多个目标。

TRI在专为自动赛车手研究定制的Toyota Supra测试了该原理。该赛车手者搭载计算机支配的转向、油门、转子微型车、先后顺序传输和之外的车轮制动。赛车手者状态信息以250Hz的振幅从双天线RTK-GNSS辅助INS种系统获得，且NMPC支配器在x86计算机上行驶。

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