泌尿外科领域的虚拟现实核心技术

分析仍在一直。这些 VR 头戴式插口每天都在合作开发。

12.4 虚拟只想象插口

让我们来只想只想一个既携带型又能大幅增加许多人可以用做到的素质的通讯设备。在此主旨公合作开发表时，最近公合作开发表的通讯设备之一是 Oculus Quest（所示 12.5 ）[ 12 ]。该通讯设备的特征之一是它是携带型式的。尽管用做到了漂移处理器，但它可以通过上面的的软件以 3D 网格形式识别您的右手。

所示 12.5

( a) Oculus Quest VR 插口。( b) 外科系该软件VR很多学生初等教育 这样，您就可以在真实在世界上污染之前启动时漂移您的右手。当您在用做到 VR 插口的真实在世界上污染之前时，它可以让您用做到通讯设备上的可选麦克风平易近人脱离真正环境污染。同时，可以用做到可选麦克风录制与您的词汇指示并能反应用做到的使用者界面 [ 13 ]。 为了解释这一点，治疗助右手可以在 VR 之前得到交互式感受，只并不需要词汇指示，而在治疗处理过程之前不并不需要任何其他依靠器 [ 14 ]。这里所述的一些动态也可以在其他相似通讯设备之前找出。 由于恰到好处通讯设备 [ 15 ] ，而今可以带给多个无意识的通讯设备似乎更尤其。我们也许会看不到这些通讯设备的愿景加进也许会带给我们的其他循环系统。

12.5 VR 之前的漫画

当您只想要成立我们只想象在世界上的虚拟副本或不发挥作用的原因时，我们可以用做到这些较广应用。当从 2D 漫画切换到 3D 漫画时，我们并不需要从 PC 画面或投影通讯设备切换到 VR-AR 通讯设备。我们并不需要 3D 环境污染来有助于用做到 3D 的特性。如果我们用一个事例来解释，插图或拍摄一个用做到初等教育借以的组织学构造将并能从二维的单某种程度构建之前为我们顺带供者的资讯。 为了从位图效果之前得到更为多的资讯，也许并不需要从多个某种程度插图的图片或插所示。截所示开始用做到，1 s 内录制了 24 帧。24 帧代表者 24 张图片。这个本质定义为近似于 1 秒内查阅的帧电导率的 Fps（每秒帧数）。这些截所示也可以由数百张记录的图片组成，也可以通过组合数百张所示纸得到。用做到这种原理，通过将计算机程序上成立的绘所示和位图效果连续带到 2D 漫画和截所示之前。而今，在录制截所示和漫画时平常用做到 24 fps 和 60 fps（所示 12.6 ）。这样，在观看单个截所示或漫画时，可以在但会段内转给到许多位图的资讯。

所示 12.6

24 fps 和 60 fps 1 秒内捕获的帧数 而今，人们试所示用比截所示和漫画更为好的原理来降低的资讯的传播能力也。顺利进行兼职后，可以使可以在只想象之前移位的事情成为也许，或者在真实在世界上污染之前消除其实难以顺利进行的情景。因此，并不需要可以被视为 3D 截所示的主旨。3D 主旨重要的较广应用来源是 3D 漫画。但是，在 2D 画面上感受这些 3D 漫画并简便。为此并不需要有所不同的通讯设备 [ 16 ]。 这些通讯设备的第一个示例是可以用做到虚拟只想象 (VR) 主旨的 VR 插口。使用者最简单的第一个发行版是有线并连接到计算机程序的。该子系统并不需要一个 VR 插口和一台极高处理能力也的计算机程序。今天，仍然有专业人士通讯设备一直用做到该子系统（所示 12.7 ）[ 17 ]。

所示 12.7

( a) 在医疗送医实习之前用做到 HTC Vive VR 皮包。( b) 在真实在世界上污染之前感受心脏看不到治疗

12.6如何在外科之前成立 3D 主旨？

谈到 VR 主旨时，3D 仿真和漫画是第一位的。并不需要 3D 仿真才能将只想象在世界上的资本转到到真实在世界上污染或成立虚构的真实在世界上污染。可以通过有所不同的方式得到 3D 仿真。如果您要合作开发的主旨对您来说是独一无二的，则也许并不需要本来缩放 3D 仿真。 有确实举例解释，气喘泌尿护理人员早就合作开发了一种疾病专一性仿真。为此，您并不需要用做到计算机程序上的 3D 缩放程序在之一对您只想要的组织学脑部构造和变形展开缩放。这种原理为您顺带供者了仿真原创性和权重的也许性。用这种原理合作开发的 3D 仿真只能用做到初等教育建模（所示 12.8 ）[ 18 ]。

所示 12.8

根据分类学，用做到 Autodesk 3dsMax 在计算机程序环境污染之前用做到五种有所不同的小肠腹腔反流 (VUR) 仿真,当您只想在托儿所数据库分析病症时，您将并不需要用做到病患者自己的位图数据库，例如计算机程序断层扫描 (CT) 或磁共振超声 (MRI)。对于这种原理，有许多特定于有所不同较广应用的计算机程序使用者界面。通过这些使用者界面，可以通过将辐射线所示像上的结节和其他构造互为裂解，在 3D 之前对其展开缩放。这个处理过程称为分割（所示 12.9 ）。虽然一些极低级的软件可以顺利进行这个半自动处理过程，但不幸的是，在许多较广应用可以全自动执行这个处理过程的子系统还不典型。一般来说，通过这种原理得到的有所不同3D仿真编辑程序在可以对3D仿真展开分列。在 3D 仿真上而非 2D 辐射线影像上展开治疗计划可以在时间段和成功不足之处顺带供者竞争者。从这不足之处的数据库分析来看，它确实很有希望。

所示 12.9

( a) 寄信病患者数据库肝之前的分段构造。( b) 从肝裂解的构造 如果我们一直操译者的事例，一定会确保动作是建模的和交互的，这样这些 3D 仿真才能建模只想象。它可以通过扫描治疗室或治疗展开 3D 缩放（所示 12.10 ）。此时，3D仿真在真实在世界上污染之前的道德上和方位可以通过计算机程序上的许多有所不同程序在再生为3D漫画。成立的漫画最主要事件的工序。

所示 12.10

寄信 Wilms 和治疗环境污染的图片在 Agisoft PhotoScan Professional 之前展开 3D 处理,例如，可以将操译者的每个过渡阶段准备为真实在世界上污染的 3D 漫画。

12.7如何写作VR主旨？

随着 VR 的用做到更多，携带型发行版的通讯设备开始似乎尤其 [ 19 ]。随着 VR 通讯设备的持续发展，对通讯设备之前合适主旨的需求开始降低。大公司极端于合作开发他们的为基础设施，而不是在这里参加合作开发竞赛。这是一种不错的原理，为而今此类较广应用的持续发展铺平了道路。得益于此，来自在世界上各地的合作微软开始合作开发相似于合作开移使用者界面或新游戏的 VR-AR 主旨。VR 和 AR 作为使用者界面合作开发过渡阶段非常相似 [ 20 ]。让我们通过在此背景下展开的数据库分析来检查合作开发处理过程。 在伊兹密尔该大学-Cerrahpasa、Cerrahpasa 该学院、气喘护理人员、气喘泌尿科等较广应用展开的这项数据库分析之前，用做到 AR 较广应用合作开发了一种可在漂移通讯设备上用做到的 AR 使用者界面。可选择先天性异常之一的小肠腹腔反流 (VUR) 展开样本数据库分析。在具有临床经验的精神科的带领下，用做到 Autodesk 3dsMax 3D 缩放的软件在计算机程序上对五种类型的 VUR 疾病展开缩放。仿真被转到到 Unity 程序在，一个新游戏合作开发平台（所示 12.11 ）[ 21 ]。

所示 12.11

在 AR 漂移使用者界面上查阅小肠腹腔反流 (VUR) 3D 仿真 用做到了 Google ARCore 应用服务，并在仿真之前加进了漂移、旋转和缩放等交互动态。从本数据库分析之前的 3D 仿真录制到在平台上合作开移使用者界面，都相似于 VR。然后，通过用做到 VR 通讯设备品牌合作开发的为基础设施，将通讯设备特定的交互（例如词汇指示）加进到的软件之前。它在品牌的该软件超市之前公合作开发表，并免费或收费顺带供者。

12.8什么是沉浸式较广应用？

VR在表征有基本的较广应用，但就其较广应用的数据库分析尚未兴起。VR 的持续发展便是提升只想象 (AR) 较广应用。对于 AR，您可以用做到自己的智能右手机或平板电脑程式电脑程式（顺带供者最低要求和更为新）[ 22 ]。与VR相比，有一些优点和缺点。虽然 AR 可以顺带供者易用性，而无需在您的环境污染之前用做到其他通讯设备，但它难以为您顺带供者像 VR 这样的极高感受。融合只想象 (MR) 通讯设备已通过融合两种较广应用来满足这一需求。这些通讯设备使您可以在您喜欢 AR 的真正环境污染之前猎取交互性和交互性不足之处的 VR 感受。

12.9理论上外科之前的虚拟只想象

“自 2000 年 FDA 批准时公合作开发表完整发行版以来， daVinci ® Surgical System 不断持续发展。根据 2012 Intuitive Surgical 调查年度报告，全球性内置了 2585 台达芬奇®治疗子系统，其之前旧金山 1878 台，欧陆 416 台，在世界上其他区域 291 台。2013 年整体治疗量的持续增长是由旧金山普通护理人员治疗、旧金山护理人员治疗和旧金山以外的泌尿护理人员治疗的持续增长推动的 [ 23 ]。” 数据库分析解释了，外星人治疗之前合作开发的 VR 主旨最简单做到治疗现职实习（所示 12.12 ）[ 24 ]。这解释了，随着VR主旨质量的顺带极高，愿景它也许会更为多地重回我们的穷困。

所示 12.12

( a) 外星人治疗子系统达芬奇治疗子系统的护理人员精神科依靠区块。( b) 用做到折衷缝合结节（如皮肤）时展开审核 由于这些 VR 主旨，可以减缓不感兴趣于术前病症的治疗现职或护理人员精神科用做到可视原理明知的也许性 [ 25 ]。同时，可以移位成立和练功少见案例的建模发行版。交互式虚拟只想象使用者界面的最佳示例之一是外星人治疗之前的建模。利用这些使用者界面，您可以在真实在世界上污染之前用做到带有 VR 皮包的真实在世界上污染之前用做到恰到好处依靠器引导治疗器械 [ 26 ]。这里经验的真正性可以在实践之前降低病患者在治疗之前的成功率。

12.10沉浸式较广应用的愿景

根据 Gartner 的年度报告，作为新兴较广应用之一的 VR 较广应用在 2017 年早就通过了抹黑天数（所示 12.13 ）。紧随其后的是 AR。在 2018 年的年度报告之前，VR 顺利进行了这个天数，并与 AR 一同经历了新的荧光，使 MR 较广应用并能在这个天数之前取得进展（所示 12.14 ）。2019年，VR、AR、MR较广应用确实都顺利进行了这个天数（所示 12.15 ）。这理论上它们早就通过了持续发展之前的较广应用过渡阶段，成为一种萌芽的较广应用。在今年即将公合作开发表的年度报告之前，这些沉浸式较广应用的子荧光很也许会重回或顺利进行这个循环。 所示 12.13

根据 2017 年 Gartner 年度报告的抹黑天数所示

所示 12.14

根据 2018 年 Gartner 年度报告的抹黑天数所示

所示 12.15

根据 2019 年 Gartner 年度报告的抹黑天数所示

12.11虚拟只想象的有效用做到

对于萌芽的 VR 较广应用，外资的降低和合作微软的数量都可以预期。这种更低价的较广应用最简单做到从医疗保健到初级保健，从初等教育到病患者的资讯的许多有所不同较广应用。利用VR较广应用，临床上发挥作用的许多缺陷均会随着时间段的不长而得到应对。愿景几年，即使该较广应用亦非厂商或发行商不足之处，也有确实并能在服务业之前用做到和消费它。 那么这些通讯设备是如何开始以这种方式传播的呢？确保这些的一些重要考量是在技术上电子通讯设备和合身舒适性。VR头显的并能持续发展和兴起也支持者了这种原因。他们正在使可佩戴子系统极其可行[ 15 ]。 因此，VR较广应用在肥胖较广应用的最简单性降低了。特别是，可佩戴通讯设备的医疗保健用做到顺带供者了监测和潜在提升使用者肥胖的新原理 [ 27 ]。VR在肥胖较广应用的用做到非常重要。该较广应用在外科较广应用更较广，最简单做到从细胞培养数据库分析到治疗、各该大学初等教育到护理人员现职实习的有所不同较广应用（所示 12.16 ）。

所示 12.16

TETLab 不感兴趣于阿尔及利亚的 VR 数据库分析，合作开发有关治疗和细胞培养数据库分析的 VR 使用者界面

12.12泌尿护理人员之前的虚拟只想象

护理人员初等教育通常基于“看一、做到一、教一”的穆尔斯泰德原理。这种原理取决于病患者的数量以及对他们的到访。护理人员较广应用涵盖范围较广的比较简单程序在。由于公众对病患者安全意识的顺带极高，用做到 Halstedian 原理展开为基础教育或学习是一项挑战 [ 28 ]。MedTRain3Dmodsim 项目之前产出了三种有所不同的 VR 建模器，分别是 VR 小肠镜检查、VR 泌尿子系统肺内治疗和 VR 泌尿系统肺切除。俄罗斯人等。据报道，如果在治疗实习之前用做到更为多的 3D 外科治疗仿真，可以减缓治疗癌症。 这些仿真阐述了正确的组织学计划、合适的治疗计划和降低实体脑部组织学的可视化 [ 28 ] ，可以改善护理人员组织学学的学习曲线。希门尼斯等人。强调了所示像引导治疗 VR 原理的特殊性，通过支持者对各种疾病的指导，在泌尿护理人员较广应用展览品了潜力。降低数量的术前和术之前超声方式最简单做到成立详尽的治疗路线所示 [ 29 ]。然而，用做到 3D 虚拟只想象展开治疗计划是倍数泌尿护理人员治疗的另一个主要其余部分。舍克等人。表示在展开外星人肺其余部分切除时用做到 3 维虚拟只想象仿真改善了重要的治疗结果参数，治疗时间段更为短（141 分钟对 201 分钟，P < 0.0001），钳夹时间段（13.2 分钟对 17.4 分钟，P = 0.0274）和估计失血量（134 cc 对 259 cc，P = 0.0233）[ 30 ]。 根据 MedTRAin3DModsim 团队合作开发虚拟建模器的经验；用做到重建的病患者特定 CT 生成 3D 仿真对于保持相似的组织学形状、大小和适用的物理建模器至关重要。外科 3D 建模较广应用为外科诊断和实践合作开发了令人兴奋的新应对方案和也许性。用做到通用 3D 仿真为静态生物仿真和物理建模器生成步骤。这些处理过程从病患者或尸体的 CT 或 MRI 数据库开始，这些数据库是从 DICOM 文件生成的。然后将这些导入的软件程序在，在其之前分割组织学构造以成立所需的组织学构造。用做到 Autodesk 3dsMax 和 Z-brush 3D 仿真编辑工具在并不需要时进一步修改和修复数据库。用做到 Adobe Photoshop CC 执行纹理处理以表达逼真的组织学纹理。接下来，为 3D 打印 (3DP) 或虚拟只想象生成多边形网格（立体光刻，STL）文件。该数据库最简单做到生成虚拟只想象仿真或打印仿真。

12.13论证

随着 VR 通讯设备定价的下降和较广的用做到，我们不可忽视每个人都可以保有 VR 通讯设备和智能右手机的也许性。因此，我们确实可以在愿景更为多地用做到 VR 较广应用、VR 插口和漫画主旨。 肥胖较广应用是一定会较广应用创新的重要较广应用之一。精神科将并能决定如何整合合作开发的新较广应用，因为病患者的商业利益在外科之前是优先考虑的。由于这种原因，有确实展览品这些较广应用如何兼职以及如何将它们与科学研究原理一同用做到。这些较广应用之前重要的一点是合作开发通讯设备成立的也许性和主旨。 通过主旨合作开发处理过程之前的多学科原理，可以根据每个人的能力也使每个人受益。因此，可以通过分析这些位图较广应用也许有用的其余部分来回应展开科学研究数据库分析。

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