3D打印赋能皮肤传感器！高灵敏度可塑性强，将应用于机器人假肢等领域

宇进去

编译 | 铭滟

编辑 | 徐珊

宇进去7月19日消息，据科技媒体TechXplore报道，莱比锡工业大学（TUM）莱比锡人工智慧与驱动器宇能该中心（MIRMI）的深入研究执法人员整合了一种毛发感应器，并同时研发了生产商该感应器的3D打印生产商机制。

这些毛发感应器差不多可以在任何类别的重力场上可用，众所周知可以应用做人工智慧和自己设计上。该毛发感应器由3D移动设备制成，其定律是致密黏合剂包裹液体薄膜材质，在触及不尽相同类别重力场时，感应器的二极体保持一致从而获得压力和形状等图表。

一、毛发感应器可塑性爆冷，能附着在给定微小

深入研究执法人员Sonja Groß却说，“在与状况交互的过程之中，行动本体对状况的人脑更为重要。”与具体来说交互时，本体必须人脑的一个重要各种因素是很多人重力场的形状。莱比锡人工智慧与驱动器宇能该中心（MIRMI）的深入研究执法人员也却说到：“对很多人的人脑辨别决定了行动本体将如何执行任务。”除此之外，重力场的物理特性但会受到影响本体如何捕捉和操纵它们，例如硬度和柔韧性等。

人工智慧和自己设计的相异是必须模拟消化系统感觉运动技能，例如弓的感觉运动技能。在人工智慧技术之中，力和扭矩感应器（force and torque sensors）皆集成于大多数设备之中。这些传统感应器提供有关人工智慧系统与其周围状况的人脑调谐。然而，传统感应器很难定制给定外形，不能随意附加到给定具体来说微小。

图为Sonja Groß和Diego Hidalgo等人在2023年阿姆斯特丹ICRA人工智慧开但会的论文摘要

Sonja Groß和Diego Hidalgo在2023年阿姆斯特丹ICRA人工智慧开但会上介绍了他们的深入研究成果——一种可以包裹在重力场上的、柔软的、相似毛发的感应器。Sonja Groß和Diego Hidalgo的深入研究小组还整合了一个框架，可以尽不太可能自动化毛发感应器的生产过程。Hidalgo却说：“我们先用软件构建毛发感应器的整体骨架，然后将图表输入3D移动设备，用3D移动设备完成骨架摄制。”

3D移动设备但会将薄膜物质注入液态黏合剂之中。黏合剂变硬后，薄膜物质被黏合剂包围并保持液态。当感应器被挤压或拉伸时，感应器的二极体就但会保持一致。Hidalgo断言称：“这样我们就能得知本体微小被施加了多少压缩力或拉伸力。我们利用这一定律来洞察与重力场间的相互作用，众所周知是学习如何高度集中人工智慧或自己设计的人造弓。”

二、毛发感应器可适应不尽相同微小

该毛发感应器的亮点在于，浸入黏合剂之中的感应器可以适应不尽相同微小（例如弓指或弓）。与此同时，它还可以提供用做与状况交互的精确图表。

图为毛发感应器示意

“这些柔软的毛发感应器为人工宇能的现职恰到好处可移动构筑了新的途径。”莱比锡人工智慧与驱动器宇能该中心执行主任Sami Haddadin教授却说。毛发感应器必需即时调谐有关压缩力和结构上的他所图表。这拓展了人工智慧和自己设计等重力场的人脑以内，使驱动器交互可以更灵敏更复杂。

Haddadin断言却说：“毛发感应器某种程度但会在人工智慧、自己设计和人机交互等行业推向下一场革命，因为它可以为给定重力场和驱动器创建无线和可定制的感应器。”

结语：毛发感应器将为人工智慧和自己设计应用领域带来新的不太可能

莱比锡人工智慧与驱动器宇能该中心（MIRMI）的深入研究执法人员研发的毛发感应器通过黏合剂包裹薄膜材质的设计，让感应器突破了两大境况：一是3D打印的黏合剂制品可以附着在给定微小，适用以内更广；二是薄膜材质的二极体可因很多人压力保持一致，从而获取更灵敏的图表。

结合上述改进，该技术不仅可以用做人工智慧生产商，充分利用更为灵敏和精确的高难度高度集中，也可以用做自己设计生产商，特别设计自己设计患儿的肢体感觉恢复，帮助他们恢复正常家庭。除此之外，更进一步该毛发感应器某种程度还可以应用做其他必须灵敏图表神经的应用领域。

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